r' : résistance interne du moteur. Vous pouvez choisir r'.
E' : F.c.e.m du moteur ( E' = kN). Vous pouvez éventuellement modifier la valeur de k. 
N : fréquence de rotation du moteur
Cf : Couple du frottement interne du moteur. Vous pouvez choisir Cf. 
C : Couple de charge du moteur. Vous faîtes varier
C avec la molette.
Pm : Puissance mécanique produite par le moteur
U tension d'alimentation
I intensité traversant le moteur

Vous pouvez choisir une tension U fixe ou une vitesse N fixe ( E' = constante ) correspondant à un asservissement du moteur. Dans les deux cas vous fixez les valeurs de U ou de N avec la molette

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Auteur :  Gilbert Gastebois